Elettricista originario di Vittoria. Era sulla spiaggia di Caucana, uno dei pił affollati centri balneari del ragusano, insieme alla sorellina, fatta oggetto di alcune pesanti molestie da parte di un giovane di 25 anni, Filippo Belardi, considerato affiliato alla cosca gelese dei Madonia. Andrea intervenne per sottrarre la sorella dalle molestie del giovane, costringendolo ad allontanarsi. La sera successiva, Filippo Belardi rintraccia Andrea Castelli nei pressi della sua abitazione, finge di voler discutere poi gli blocca la testa e gli spara alla tempia, a bruciapelo. Era il 5 luglio del 1993.